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        全自動拆垛機(jī)又叫拆垛機(jī)器人，拆垛機(jī)械手，是能夠運(yùn)用感應(yīng)器開展圖像識別技術(shù)，仿真模擬繁雜條件下的虛似實體模型以完成自動化技術(shù)倉庫搬運(yùn)拆垛，以此來實現(xiàn)更快捷的作業(yè)，它是由3D顯像模塊和運(yùn)動最短路徑算法模塊構(gòu)成，完成了機(jī)器人的“雙眼”與“人的大腦”功能的。     

      一個負(fù)責(zé)搬運(yùn)料袋的拆垛機(jī)，具有穩(wěn)定可靠的高速拆垛能力。它結(jié)構(gòu)簡單、堅固，占地少，維護(hù)量低，使用壽命長。整機(jī)多處保護(hù)，操作可靠，全自動運(yùn)行；適應(yīng)多種垛型，調(diào)整方便，生產(chǎn)效率高。在一個典型的拆垛系統(tǒng)中，有一個落地式輸送機(jī)，用于順序輸送垛料，快速將其移入拆垛工位，并在拆垛完成后將空盤移出。自動拆垛機(jī)可直接將料袋/紙箱等放在機(jī)械傳輸帶上。

       那么自動碼垛機(jī)是如何保障機(jī)械手準(zhǔn)確無誤的檢測到產(chǎn)品并抓取作業(yè)的呢？

      其自動化程度高，在電控元件方面有用到紅外線檢測光柵，可以實時檢測到產(chǎn)品的位置、檢測區(qū)域產(chǎn)品的有無檢測等，能夠準(zhǔn)確的給機(jī)械手位置信息，不出錯誤。

        危險機(jī)械有很多，沖床、剪切機(jī)、折彎機(jī)等大型機(jī)械設(shè)備，這些危險機(jī)械都需要安全光柵來進(jìn)行安全防護(hù)，然而對于不同的危險機(jī)械和使用的環(huán)境不一樣，對于安全光柵的要求也會略有不同，所以針對不同的使用場景，光柵廠家也分了不同的安全光柵類型！

       安全防護(hù)光柵主要是由發(fā)射器和接收器兩部分組成，發(fā)射器發(fā)出多束紅外光，接收器接收對應(yīng)的紅外光，從而形成一個矩形的保護(hù)區(qū)域，當(dāng)沒有物體遮擋保護(hù)區(qū)域時，光幕輸出正常的通光信號，當(dāng)有人或物體進(jìn)入保護(hù)區(qū)域時，發(fā)射器發(fā)出的紅外光被遮擋，接收器不能正常接收到紅外信號，光柵即向控制器輸出信號，使機(jī)器停止或報警，從而起到安全保護(hù)的作用。

       隨著制造業(yè)的高速發(fā)展，安全光柵在機(jī)械設(shè)備上的重要性也隨之提高，安全光柵可以在一定程度上保障操作人員的人身安全，替公司以及工廠解決了安全生產(chǎn)問題！