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      在安全光柵選型的過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)碰到一種情況就是考慮傳感器與系統(tǒng)（PLC）的輸出連接方式，信號(hào)輸出到底是PNP還是NPN信號(hào)輸出，是選擇常開(kāi)接點(diǎn)還是常閉接點(diǎn)；

NPN型：可簡(jiǎn)稱N型，N表示信號(hào)端為負(fù)電壓輸出，因此也叫低電頻；內(nèi)部開(kāi)關(guān)連接于信號(hào)端與負(fù)極。信號(hào)到來(lái)時(shí)信號(hào)為高電位輸出。

PNP型：可簡(jiǎn)稱P型，P表示 信號(hào)端為正電壓輸出，因此也叫高電頻；內(nèi)部開(kāi)關(guān)連接信號(hào)端與正極。信號(hào)來(lái)時(shí)信號(hào)為負(fù)。

PLC的供電電源一般是直流24V，PLC上的數(shù)字輸入模塊有一個(gè)公共端，因?yàn)?/span>PLC需要檢測(cè)到電壓差才能確認(rèn)檢測(cè)到輸入信號(hào)，而輸入信號(hào)只有一根線，這個(gè)公共端就是為了和輸入信號(hào)作對(duì)比。

PNP接法：公共端接到24V電源的0V上，意味首輸入信號(hào)達(dá)到24V左右時(shí)才能檢測(cè)到電壓差，24V對(duì)比0V是高電平，所以這種接法是PNP接法，

NPN接法：公共端接到24V電源的24V上，意味著輸入信號(hào)在24V時(shí)是等勢(shì)電位，沒(méi)有電位差，只有輸入信號(hào)是0V時(shí)，才有電位差，PLC才能檢測(cè)到輸入信號(hào)；

PNP與NPN傳感器是輸出的兩種狀態(tài)，屬于開(kāi)關(guān)型傳感器，但輸出信號(hào)是截然相反的，即高電平和低電平，NPN輸出是低電平0，PNP輸出的是高電平1.

一般PLC選擇用PNP，那么安全光柵也用PNP，如果PLC選擇用NPN，那么安全光柵也用NPN。

當(dāng)PLC為PNP型時(shí)，那么輸入端的輸入信號(hào)必需為高電平，在電氣上通常就是24V，那么輸入端的公共端就是低電平。

PNP接法；一般歐美的外企都習(xí)慣這種接法，優(yōu)點(diǎn)是在發(fā)生故障時(shí)易于判斷故障，因?yàn)?/span>24V比0V更明顯，而且工廠的電氣環(huán)境比較惡劣，各種電磁場(chǎng)相互作用，24V也比0V的抗干擾能力強(qiáng)很多。

NPN接法；一般日本和一些國(guó)內(nèi)的廠家愿意使用這種接法，因?yàn)閭鬟f給現(xiàn)場(chǎng)的電源是0V，在現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)電纜損壞的時(shí)候，0V的電纜碰到了地線上不會(huì)導(dǎo)致上一級(jí)開(kāi)關(guān)電源的跳閘或者損壞，因此適應(yīng)性上更強(qiáng)一點(diǎn)，可以更好的保護(hù)系統(tǒng)。

PNP與NPN型傳感器（開(kāi)關(guān)型）分為六類：

    1、NPN-NO（常開(kāi)型） 

    2、NPN-NC（常閉型）

    3、NPN-NC+NO（常開(kāi)、常閉共有型）

    4、PNP-NO（常開(kāi)型）

    5、PNP-NC（常閉型）

    6、PNP-NC+NO（常開(kāi)、常閉共有型）

  　PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、0V線，out信號(hào)輸出線。

常開(kāi)：就是指控制器連接安全光柵的線路處于斷開(kāi)狀態(tài)， 光柵在通電正常工作后無(wú)信號(hào)輸出 當(dāng)檢測(cè)區(qū)域有物體遮擋住光線之后，光柵就會(huì)立即輸出信號(hào)，電路自行閉合，從而實(shí)現(xiàn)控制后面電路自動(dòng)控制。 

常閉：就是指控制器連接安全光柵的線路處于連接狀態(tài)，光柵在通電正常工作后輸出信號(hào) 當(dāng)檢測(cè)區(qū)域有物體遮擋住光線之后，光柵就會(huì)停止輸出信號(hào)，電路自行關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)控制后面電路通斷。

當(dāng)然根據(jù)使用的需求不同，選擇適合的NPN/PNP的常開(kāi)和常閉。一般情況下，安全光柵，保護(hù)人用常閉，檢測(cè)物體用常開(kāi)。通常我們國(guó)內(nèi)一般默認(rèn)的就是NPN常閉保護(hù)人的安全。